
Snjallar sláttuvélar með sjálfvirkum sláttuvélum eru taldar vera markaður sem veltir mörgum milljörðum dollara, aðallega út frá eftirfarandi sjónarmiðum:
1. Mikil eftirspurn á markaði: Í svæðum eins og Evrópu og Norður-Ameríku er mjög algengt að eiga einkagarð eða grasflöt, sem gerir sláttun að nauðsynlegu verkefni í daglegu lífi. Hefðbundin handvirk sláttun eða að ráða starfsmenn til sláttar er ekki aðeins tímafrek og vinnuaflsfrek heldur einnig kostnaðarsöm. Þess vegna er mikil eftirspurn á markaði eftir snjöllum sjálfvirkum sláttuvélum sem geta sjálfvirkt framkvæmt sláttustörf.
2. Tækifæri í tækninýjungum: Með sífelldri þróun tækni eins og skynjara, leiðsögukerfa og gervigreindar hefur afköst snjallra sláttuvéla sífellt batnað og virkni þeirra hefur aukist. Þær geta náð sjálfvirkri leiðsögn, forðast hindranir, skipulagt slóðir, endurhlaðið sjálfkrafa o.s.frv., sem bætir verulega skilvirkni og þægindi við sláttu. Þessi tækninýjung veitir sterkan stuðning við hraða þróun markaðarins fyrir snjallra sláttuvélar.
3. Þróun í umhverfisvernd og orkunýtni: Í samanburði við hefðbundnar handknúnar eða bensínknúnar sláttuvélar hafa snjallar sjálfvirkar sláttuvélar minni hávaða og losun, sem leiðir til minni umhverfisáhrifa. Knúið áfram af þróun í umhverfisvernd og orkunýtni velja sífellt fleiri neytendur snjallar sjálfvirkar sláttuvélar til að koma í stað hefðbundinna sláttuaðferða.
4. Þroskuð iðnaðarkeðja: Kína býr yfir heildstæðri framleiðslukeðju véla með sterka getu í rannsóknum og þróun, hönnun, framleiðslu og sölu. Þetta gerir Kína kleift að bregðast hratt við eftirspurn á heimsvísu og framleiða hágæða, samkeppnishæfar snjallar sláttuvélar. Þar að auki, með tilfærslu og uppfærslu á alþjóðlegum framleiðsluiðnaði, er búist við að hlutdeild Kína í alþjóðlegum markaði fyrir snjallar sláttuvélar muni aukast enn frekar.
Í stuttu máli, byggt á þáttum eins og mikilli eftirspurn á markaði, tækifærum sem tækninýjungar skapa, þróun í umhverfisvernd og orkunýtingu og þroskuðum iðnaðarkeðju, eru snjallar sjálfvirkar sláttuvélar taldar hafa möguleika á markaði sem nemur mörgum milljörðum dollara.
Markmið verkefnisins
Hér er stutt yfirlit yfir markmið verkefnisins:
✔️ Sjálfvirk sláttur: Tækið ætti að geta slegið grasið sjálfkrafa.
✔️ Góðir öryggiseiginleikar: Tækið verður að vera öruggt, til dæmis með neyðarstöðvun þegar það er lyft eða rekst á hindranir.
✔️ Engin þörf á jaðarvírum: Við viljum sveigjanleika og stuðning fyrir mörg sláttusvæði án þess að þörf sé á jaðarvírum.
✔️ Lágt verð: Það ætti að vera ódýrara en meðalstórir verslunarvörur.
✔️ Opið: Ég vil deila þekkingu og gera öðrum kleift að smíða OpenMower.
✔️ Fagurfræði: Þú ættir ekki að skammast þín fyrir að nota OpenMower til að slá grasið.
✔️ Forðastu hindranir: Sláttuvélin ætti að greina hindranir meðan á sláttri stendur og forðast þær.
✔️ Regnskynjun: Tækið ætti að geta greint slæmt veður og gert hlé á sláttu þar til aðstæður batna.
Forritsýning


Vélbúnaður
Hingað til höfum við stöðuga útgáfu af móðurborðinu og tvær meðfylgjandi mótorstýringar. xESC mini og xESC 2040. Eins og er nota ég xESC mini í smíðina og hún virkar frábærlega. Vandamálið með þessa stýringu er að það er erfitt að finna íhluti hennar. Þess vegna erum við að búa til xESC 2040 byggt á RP2040 örgjörvanum. Þetta er ódýr útgáfa sem er á tilraunastigi.
Verkefnalisti fyrir vélbúnað
Verkefnaaðferð
Við tókum í sundur ódýrustu sláttuvélina sem við fundum (YardForce Classic 500) og vorum ánægð með gæði vélbúnaðarins:
Gírstýrðir burstalausir mótorar fyrir hjólin
Burstalausir mótorar fyrir sláttuvélina sjálfa
Heildarbyggingin virtist traust, vatnsheld og vel úthugsuð.
Allir íhlutir voru tengdir með stöðluðum tengjum, sem gerði uppfærslur á vélbúnaði auðveldar.
Móðurborð sláttuvélarinnar

ROS vinnusvæði
Þessi mappa þjónar sem ROS vinnusvæði sem notað er til að smíða OpenMower ROS hugbúnaðinn. Geymslan inniheldur ROS pakka til að stjórna OpenMower.
Það vísar einnig til annarra gagnageymslu (bókasafna) sem þarf til að smíða hugbúnaðinn. Þetta gerir okkur kleift að rekja nákvæmar útgáfur pakkanna sem notaðar eru í hverri útgáfu til að tryggja samhæfni. Eins og er inniheldur það eftirfarandi gagnageymslur:
slic3r_umfjöllunaráætlun:Þekjuáætlun fyrir þrívíddarprentara byggt á Slic3r hugbúnaðinum. Þetta er notað til að skipuleggja sláttuslóðir.
teb_local_planner:Staðbundinn skipuleggjandi sem gerir vélmenninu kleift að sigla fram hjá hindrunum og fylgja hnattrænni leið, jafnframt því að fylgja hreyfifræðilegum takmörkunum.
xesc_ros:ROS-viðmótið fyrir xESC mótorstýringuna.

Í Evrópu og Ameríku eiga mörg heimili sína eigin garða eða grasflöt vegna mikils landbúnaðar og því þarf reglulega sláttun. Hefðbundnar sláttuaðferðir fela oft í sér ráðningu starfsfólks, sem ekki aðeins hefur í för með sér mikinn kostnað heldur einnig mikinn tíma og fyrirhöfn í eftirliti og stjórnun. Þess vegna hafa snjallar sjálfvirkar sláttuvélar mikla markaðsmöguleika.
Sjálfvirkar sláttuvélar samþætta háþróaða skynjara, leiðsögukerfi og gervigreindartækni, sem gerir þeim kleift að slá grasflöt sjálfkrafa, komast fram hjá hindrunum og skipuleggja slóðir. Notendur þurfa aðeins að stilla sláttusvæðið og hæðina og sjálfvirka sláttuvélin getur klárað sláttuverkefnið sjálfkrafa, sem eykur skilvirkni til muna og sparar launakostnað.
Þar að auki hafa sjálfvirkar sláttuvélar þann kost að vera umhverfisvænar og orkusparandi. Í samanburði við hefðbundnar handknúnar eða bensínknúnar sláttuvélar framleiða sjálfvirkar sláttuvélar minni hávaða og losun, sem leiðir til lágmarks umhverfisáhrifa. Að auki geta sjálfvirkar sláttuvélar aðlagað sláttuaðferðir sínar að raunverulegum aðstæðum grasflötarinnar og forðast orkusóun.
Hins vegar, til að komast inn á þennan markað og ná árangri, þarf að hafa nokkra þætti í huga. Í fyrsta lagi verður tækni sjálfvirkra sláttuvéla að vera þroskuð og áreiðanleg til að mæta hagnýtum þörfum notenda. Í öðru lagi er verðlagning einnig mikilvægur þáttur, þar sem of hátt verð getur hindrað notkun vörunnar. Að lokum er nauðsynlegt að koma á fót alhliða sölu- og þjónustuneti til að veita notendum þægilegan stuðning og þjónustu.
Að lokum má segja að sjálfvirkar sláttuvélar hafi mikla möguleika á evrópskum og bandarískum mörkuðum. Hins vegar krefst það mikillar tæknilegrar, verðlagningar og þjónustu til að ná viðskiptalegum árangri.

Hver getur gripið þetta tækifæri sem kostar milljarða dollara?
Tæknirannsóknir og þróun:Stöðugt fjárfesta í rannsóknum og þróun til að auka greind, skilvirkni og áreiðanleika sjálfvirkra sláttuvéla. Einbeita sér að því að skilja þarfir notenda og reglugerðarkröfur á evrópskum og bandarískum mörkuðum til að tryggja að vörur uppfylli viðeigandi staðla.
Vörumerkjauppbygging:Að styrkja ímynd kínverskra snjallsláttuvéla á alþjóðamarkaði til að auka vitund neytenda og traust á kínverskum vörum. Þetta er hægt að ná með þátttöku í alþjóðlegum sýningum og sameiginlegri kynningu með innlendum samstarfsaðilum í Evrópu og Ameríku.
Söluleiðir:Koma á fót alhliða sölu- og þjónustukerfi til að tryggja greiða innkomu vara á evrópska og bandaríska markaði og veita tímanlega tæknilega aðstoð og þjónustu. Íhuga samstarf við staðbundna smásala og dreifingaraðila í Evrópu og Ameríku til að stækka söluleiðir.
Birtingartími: 22. mars 2024